塔吊是通过变频器控制电动机，驱动塔吊钢绳在钢管上升或下降的。
因为塔吊控制系统中有变频器，可以实现对电动机的调速控制，这样就可以控制塔吊钢绳的升降速度，从而达到自主上升的目的。
除此之外，还有防爬机构、高度计等安全装置以及塔吊司机的操作，都是保证塔吊正确、安全上升和下降的必要条件。
总之，塔吊自主上升是一个复杂的过程，操控、安全机制等都需要严格掌握和保障才能实现。
塔吊上升的原理是通过一个液压或电动机驱动液压缸或卷扬机，使塔架逐节地往上升。在塔架底部设置垂直提升机构与水平旋转机构，能够使塔吊自己上升并在一定范围内水平移动。
在升降塔时，塔架的每一大节先立起来，同时移动小车，然后再落下来，接着下一大节依次上升，小车也会随之移动，这样塔架就会缓缓上升。需要注意的是，在塔吊上升或移动时一定要严格遵守安全规范及操作步骤，保证安全。
