主要是concrete piling和steel piling吧。首先，concrete piling就是我们平时看到的给高层建筑或者桥墩打桩，根据工况不同可能用以下几种设备：
1.旋挖钻机成孔，下钢筋笼（可能需要起重机配合），灌桩（混凝土机械），根据地质条件，如果需要采用护桶，可能会涉及到起重机、振动锤、搓机等辅助设备。2.如果地质偏软，也可以使用电液装机架配合长螺旋钻杆，或者多功能旋挖钻机配合长螺旋钻杆，即所谓的CFA工法。
以上两种都是为了做桩，还有的是为了做基坑支护：
1.用旋挖钻机配专用钻头，采用SMW工法，做连续墙支护
2.用连续墙挖斗做连续墙支护
3.也可能采用双联铣等设备Steel piling与我们通常所说的桩基有所区别，主要也是为了防护，主要用于海边工地，用振动锤等设备将钢板桩插入，组成支护墙
