桑巴舞的基本舞步包括基本移动步、叉形步、并进叉形步、旁桑巴步、行进侧点步、正反并进侧点步、左转、推割步、闭式摇摆、阿根廷交叉步、原地桑巴步、绳辫步、滚筒步等。
此外,桑巴舞还有其他的变化,如古巴摇转、伯塔否够等等。