一是放在炉子上煮热，煮时用火要适当（小火），且须边煮边搅拌，以免锅底和锅边的奶受热过快而发生焦结。
当煮至表面有热气时，即可关火不必煮沸；二是微波炉加热，新鲜盒装奶必须先打开口，瓶装奶要先揭掉铝盖，加热数十秒即可，但该方法不适合无菌包，因无菌包的复合包装材料中有铝膜层；三是热水加热，将牛奶放入50度左右的温水中浸泡5-10分钟即可，热水温度不宜过高。
盒装牛奶加热方法：
1、直接放入热水中浸泡5-6分钟，中间拿起牛奶盒反复摇动，使得牛奶加热均价，水温不要太高，以免包装盒的有害成分进入牛奶；
2、倒入杯中，用微波炉加热。
3、倒入奶锅中直接加热，不要煮沸，以免营养成分流失。
