以主要的受力构件为基本依据，可分为梁式桥、拱式桥、刚架桥、斜拉桥、悬索桥五大类。
当然还有上述几种同使用的组合梁桥。还可以从桥结构的支撑形式分为，墩支式和塔吊式。按材料还可以分为：木、石、竹、钢、纸、混凝土、滕、铁索等。
常见的桥梁结构类型有悬索桥、斜拉桥、梁桥、拱桥和悬臂桥。
悬索桥是将桥梁的主要荷载通过悬挂在主塔上的悬索来转移到桥墩上的一种桥梁结构类型。
斜拉桥则是通过一系列斜拉索将桥梁主体与桥塔相连，使得荷载集中在桥塔上，保证了桥梁的稳定性。
梁桥是最基本的桥梁类型，其梁模式主要分为简支梁、连续梁、刚构梁和拱形梁。
拱桥则是由拱形结构组成的桥梁，内压力和外压力相平衡，能够保证桥梁的稳定性。
悬臂桥是一种利用悬臂结构设计的桥梁，其特点是无需中央支撑，能够跨越大距离。
