马达的选型计算公式包括以下几个方面：
1. 计算负载特性：根据机械结构和物理特性，计算出负载的惯性、阻尼、摩擦力等特性参数。
2. 计算所需的最大扭矩：根据负载特性计算出所需要的最大扭矩。
3. 计算输出功率：根据所需的最大扭矩和所需要的转速计算出输出功率。
4. 选择马达类型：结合负载特性和输出功率计算结果，选择合适的直流马达或交流马达，确定其额定功率、额定电压、转速范围等参数。
5. 验证：最后，对所选马达的输出功率、转速、扭矩等参数进行验证，确保其能够满足负载的需求。
用于计算马达选型的公式是：输出功率 = 电机转速 × 电机扭矩 ÷ 5252。其中，输出功率是指电机用于驱动负载的功率，单位为千瓦；电机转速是指电机的实际转速，单位为转/分钟；电机扭矩是指电机能够提供的力矩，单位为牛顿米（N·m）。根据这个公式，可以根据要求的输出功率、电机转速和电机扭矩来计算适合的马达。
