《左传》上所载的:"凡、蒋、邢、茅、胙、祭，周公之胤也"，指出了邢人是制礼作乐的周公的后代。因周公四子被封食采于邢而得姓，详载于《姓纂》一书。该书指出:"周公第四子封于邢，后为卫所灭，子孙以国为氏。"
邢国，爵位为侯，春秋时代被卫国所灭，周公这一支后裔便"以国为氏"。有的安土重迁，留在故土;有的则不忍亡国之耻，出走各地。
当周公的邢姓后裔陆续出现于春秋诸国，并逐渐锋芒崭露时，位于山西一带的晋，又出现了第二支以邢为姓的人，那就是《姓考》一书所记述的:"晋大夫韩宣子之族食采于邢，后以为氏，望出河间"。
春秋时代晋国的韩氏，是一个极为显赫的家族，不但世代都贵为上卿，后来更进一步与赵、魏两家三分晋国为韩赵魏，揭开了战国时代序幕。这个显贵的家族，源自周文王的后裔唐叔虞，子孙后来由于食采于邢而以地为氏，发展成为邢氏之族的第二支。
第二支邢氏的发源之地，就是《史记秦本纪》所记载"秦昭襄王四十一年夏，代取邢丘"的那一个邢丘之地，该地的位置，已知即为今河南省温县东方的平邢故城。
这两支邢氏而追本溯，同为周公后裔。
另外，少数民族有的改为邢姓:北魏氐族人，清朝满州人、满州八旗性佳氏、黎族拉海氏，蒙古族等民族中均有改汉姓邢的。
