爬行，一般都是有脚动物的运动方式（比如鳄鱼是4个，千足虫是N个脚，当然，蛇是例外），动物的身体在爬行时，从水平方向看基本没有起伏，但会左右扭动，而且是身体整体向前移动；而蠕动，是无脊椎动物收缩身体后向前。
动物运动的方式也十分复杂多样，主要有：游泳、飞行、爬行、行走等。运动还是动物适应环境的一种方式，动物利用运动来筑巢、迁徙、寻找配偶等。
奔跑、飞行和游泳是动物最常采用的三种运动方式。大小不同的动物，其最小移动能耗速度及其能耗率是不一样的，通过测定各种不同大小的动物在最小移动能耗速度下的能耗率，我们就可以对三种运动方式的能量消耗情况进行比较。
游泳是消耗能量最少的一种运动方式，因为动物在水中浮沉几乎不需要消耗能量，主要是依靠浮力调节。其次是飞行，飞行是借助于高速度下的高能耗率来获得其运动效果的。相比之下，在陆地上移动是最消耗能量的一种运动方式。
爬行时腹部会有时着地,而行走时不会； 另外,爬行只有四足的； 而行走的大部分则是两足； 小型的爬行动物的“行走”都是爬行
