在测量过程中,传感器必须能够感应到测量值并将其转换为相应的电信号而不失真。用于测量指示器的传感器主要是其静态和动态特性 。传感器的两种性能特性:静态特性和动态特性,对于评估可穿戴和不可穿戴传感器在实时应用中的有效性很重要。对于缓慢变化的输入,传感器的响应参数是静态特性。
了解传感器的静态和动态特性对选择传感器非常有帮助。它可以展示传感器的各种指标,通过仔细辨别就可以知道它是否适合你需要的场合。
动态特性是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。只要输入量是时间的函数,则其输出量必将是时间的函数。研究动态特性的标准输入形式有三种,即正弦、阶跃和线性,而经常使用的是前两种。
• 零阶传感器动态特性指标
零阶传感器,其输入量无论随时间如何变化,其输出量的幅值总是与输入量成确定的比例关系,在时间上也不滞后,幅角φ等于零。所以零阶传感器的动态特性指标就是静态特性指标。
•一阶传感器动态特性指标一阶传感器动态特性指标有:静态灵敏度和时间常数τ。如果时间常数τ越小,系统的频率特性就越好。在弹簧阻尼系统中,就要求系统的阻尼系数小,而弹簧刚度要大。
二阶传感器的传递函数:
由于大多数传感器均为二阶系统,所以我们要专门讨论二阶系统的阶跃响应。根据二阶系统相对阻尼系数的大小,将其二阶响应分成三种情况:既>1时过阻尼; =1时临界阻尼; <1时的欠阻尼。在一定的值下,欠阻尼系统比临界阻尼系统更快地达到稳态值;过阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以一般传感器都设计成欠阻尼的, 一般取值为0.6~0.8