工业机器人自学的教程
1、操作机器人肯定是要懂的，还要学习里面的参数设置，例如设置里面的几种坐标系。当然，还要解决机器人故障问题，例如机器人里的自带电池没电需要更换。最重要的机器人编程，需要针对哪种机器人学习其机器人编程语言。这四种在说明书里有的，而最后一种要单独学习相关书籍，故障问题则要在实践中积累，我们不可能在说明书里一一背下，那实在太多了。
2、机器人独立肯定起不到生产的作用，我们还要学习控制机器人和自动化设备配合工作的控制器PLC(在我发表的文章有一篇介绍)，这就要学习PLC的原理和编程，这样才能看懂接线图，从而调试中根据客户需求修改程序。PLC涉及的东西也很多，不同品牌的PLC，编程语言（即指令，类似不同国家就用不同语言）不同，不同型号的PLC接线方式和通讯方式（自由口通讯RS232、总线通讯RS485、以太网）不同。
自动化设备更加多种多样，不过万物不离其宗，自动化设备由各种电气设备、液压和气动传动设备、电机设备和多种传感器设备等组成。虽然能列出来，但是学起来还是需要大量的精力和时间。
总之，调试这份工作很含技术含量，但是学习到的东西却很多，只有真正工作了才能接触到。
至于最难的，肯定就是设计和制作机器人。不仅以上部分知识要精通，还要涉及高等数学领域和计算机领域等，可以说是高端人才。不属于这个层次的我，肯定接触不到这方面的知识，像这种人才工作的肯定是公司机密工作。在这里，我就不夸夸其谈
