工业机器人与PLC信号通讯是指工业机器人与可编程逻辑控制器（PLC）之间进行信号交互和数据传输的过程。这种通讯方式主要用于工业自动化领域中，实现机器人与生产线的集成和协同操作。
通常，工业机器人与PLC之间可以通过多种通讯协议进行通讯，如以太网、Modbus、Profibus等。通过这些通讯协议，机器人可以接收到来自PLC的控制指令和传感器数据，并将执行结果和机器人状态信息反馈给PLC。
具体的通讯过程一般包括以下几个步骤：
1. 确定通讯协议：根据实际需求选择合适的通讯协议，例如TCP/IP协议、Modbus协议等。
2. 建立物理连接：通过以太网、串口等方式，将机器人与PLC进行物理连接。
3. 设定通讯参数：根据通讯协议的要求，设定机器人和PLC的通讯参数，如IP地址、端口号、通讯速率等。
4. 编写通讯程序：在机器人控制器和PLC控制器上分别编写通讯程序。机器人控制器需要编写接收和解析PLC指令的程序，并将执行结果返回给PLC。PLC控制器需要编写发送指令和接收执行结果的程序。
5. 进行数据交互：根据实际需求，机器人可以通过通讯协议接收到PLC的控制指令，执行相应的动作，并将执行结果返回给PLC。同时，机器人还可以通过传感器获取到的数据，通过通讯协议传输给PLC，供PLC进行处理和控制。
6. 错误处理和调试：在通讯过程中，可能会出现通讯故障或错误，需要进行错误处理和调试，以确保通讯正常运行。
通过工业机器人与PLC之间的信号通讯，可以实现生产线上机器人的灵活控制和协同作业，提高生产线的自动化程度和效率。同时，通过PLC的控制，可以对机器人进行更加精细的调度和监控。
