有没有可以识别灯光颜色的传感器（灯光颜色传感器可以识别几种颜色）

不行，必须有实体颜色，颜色传感器是根据色率的浓重来判别被检测物品的颜色。光是没有色率，而且颜色传感器的接收端也没有办法收到光的颜色，当然就不能分辨率。将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的机器我们称之为颜色传感器。原理：颜色传感器是通过将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。