国家的起源是指国家是随着阶级的产生而产生的。国家和阶级一样，也是社会发展到一定历史阶段的产物。在原始社会，由于生产力水平很低，生产资料公有，没有私有制，没有阶级，没有剥削和压迫，因而没有也不需要有一个供统治阶级用来统治其他阶级的国家机器。
当时，社会的公共事务，如组织共同劳动，解决争端，制止个人越权，监督用水，执行宗教职能和解决对外冲突等问题，由氏族部落的全体成员来解决或者由大家选成一定的机构，被赋予全权，代表共同利益，执行自己的社会职能
“国家”二字最早源于我国秦汉之前古代国家制度的演变。在秦汉之前，实行的是封建制度，封意为“划定疆域”，建就是“任命国君”。当时人们认为，我们生活的地方叫做天下，最高统治者叫做天子，天子拥有上天授予的所有土地，然后分封下去，划定疆域、任命国君，这就叫“封土建国”，也叫“封国土，建诸侯”，简称“封建”。
“国”是天子封建的单位，“国”由诸侯全权管理，叫做“国君”；“国君”可以对自己的封地进行再“封建”，分给大夫，这就是“家”。家构成国，国构成天下；大夫臣属于诸侯，诸侯臣属于天子，这就叫封建制，也就是一个天下，许多个国家，一个天子，许多个国君。这个制度主要是夏商周三代延用，尤其以周朝体现得最为明显。
