四轮转向的缺点包括：
1.复杂性增加：四轮转向系统需要更多的传感器、电子控制单元和机械部件，增加了整车系统的复杂性和故障率。
2.成本增加：四轮转向系统的设计、制造和维修成本较高，使得车辆价格上升。
3.维护困难：四轮转向系统的维护需要专业的技术和设备，一旦出现故障，修理和更换部件的难度较大。
4.能耗增加：四轮转向系统需要额外的能源供应，增加了车辆的能耗。
5.驾驶感受变化：四轮转向系统可能改变车辆的操控感受，对于习惯了传统转向方式的驾驶员来说，需要适应新的驾驶感受。
四轮转向系统的优缺点：
1. 四轮转向（4ws，Wheel Steering）除了传统的前一轮为方向盘外，后两轮也是方向盘，即四轮转向；
2. 80年代中期开始发展，其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性；
3. 可以提高低速操纵的轻便性，还可以减小停车场转弯半径，缺点是结构比较复杂。
