一、按操纵方式分
1.人力换档
用人力来拨动齿轮或啮合套进行换档。
人力换档变速箱结构简单但操纵劳动强度大、换档时动力切断时间长，严重影响机械的生产率，且在恶劣路面上行驶时通过性差。
2.动力换档
齿轮和轴的接合和分离是通过液压操纵的离合器实现的，液压操纵的压力源是由发动机带动的液压泵提供，离合器的结合和分离靠的是来自发动机的动力。
动力换档变速箱结构复杂，换档元件上有摩擦功率损失传动效率低。但是动力换档操纵轻便简单，换档快，换档时动力切断的时间可降低到最低限度，可以实现负荷下不停车换档，有利于生产率的提高。由于铲运机械换档频繁，迫切需要改善换档操作。因此动力换档变速箱在铲土运输机械上应用相当广泛。
二、按轮系分
1、定轴式变速箱
变速箱中所有的齿轮都有固定的回转轴线。
2、行星式变速箱
变速箱中有些齿轮的轴线在空间旋转。有旋转轴线的齿轮叫做行星轮，它在空间有两个运动：自转和公转。因此我们叫这类变速箱为行星齿轮变速箱。
厦工变速箱采用动力换档行星式变速箱，有两个前进档和一个后退档；柴孚4WG-200箱采用定轴式变速箱，有四个前进档三个后退档；厦工60箱也采用定轴式变速箱，有四个前进档四个后退档。
