巡逻、防身的棍棒。
《水浒传．第二三回》：「这武松提了梢棒，大着步，自过景阳冈来。」也作「哨棒」、「稍棒」。
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武松是施耐庵所作古典名著《水浒传》中的重要人物。在《金瓶梅》中也有登场，因其排行在二，又叫“武二郎”。血溅鸳鸯楼后，为躲避官府抓捕，改作头陀打扮，江湖人称“行者武松”。武松曾经在景阳冈上空手打死一只吊睛白额虎，因此，“武松打虎”的事迹在后世广为流传。曾与鲁智深、杨志等人聚义青州二龙山，三山聚义时归顺梁山，一百单八将之一，坐第十四把交椅，为十大步军头领之一，上应天伤星，后受朝廷招安随宋江征讨辽国、田虎、王庆、方腊，最终在征方腊过程中被飞刀所伤，痛失左臂，被封为清忠祖师，最后在杭州六和寺病逝，寿至八十。
