我今天在家洗澡后 身上有一些残留的香皂没有洗干净

答案是这种没什么影响的。香皂可以冲洗干净。香皂不会直接进入皮肤的，完整的皮肤有保护的功能，不会让外界物质随便进入机体内部的。注意每次洗完澡后涂抹润肤乳保湿保护皮肤就不容易出现什么问题。希望我的回答可以帮助你解决问题

化学物质残留在皮肤上多少会对皮肤产生点刺激，但一两次刺激一点问题都不会有，若你长期都不冲洗干净，那顶多也只是皮肤受损，或许会有皮肤病，但致死就太夸张了！