探测水下目标的装置是声纳。
声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇和反潜飞机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。
多波束测深声呐、侧扫声呐、浅地层剖面仪和合成孔径声呐是近几十年来快速发展的海底声学探测高新技术装备。
多波束测深声呐：利用回声测深原理探测水下深度和地形的装备；与单波束测深声呐相比，其探测面积更大，效率和精度更高。
侧扫声呐：工作原理与多波束测深声呐相同，主要作用是探测海底地貌和水下目标物。主要优点是探测面积大，且对特殊外形的水下目标识别能力强，广泛应用于水下探测、路由调查和水下考古等领域。
浅地层剖面仪：利用声波探测水下浅地层剖面结构和构造的装备，主要应用于海底管线调查、海洋地质勘查、海洋工程建设和水下掩埋物探测等领域。
合成孔径声呐：新型的高分辨率水下成像声呐，基本原理是利用小尺寸的声基阵匀速直线运动来虚拟大孔径基阵，从而提高横向分辨率。与普通侧扫声呐相比，其主要优点是分辨率与声呐频率和探测距离无关。
