21款现代ix35的导航屏幕默认是有菜单栏的，不支持全屏幕显示。然而，您可以通过以下方法来最大化屏幕使用：
1. 点击屏幕上的“菜单”按钮，进入导航系统的菜单页面。
2. 在菜单页面中，找到“地图设置”选项，点击进入。
3. 在地图设置页面中，找到“显示模式”选项，选择“简洁模式”或“无分屏模式”，保存设置即可。
4. 返回导航界面后，屏幕将不再显示菜单栏，地图画面占据了整个屏幕，实现了最大化的使用效果。
需要说明的是，无分屏模式下将不会显示车辆信息，建议在驾驶过程中尽量使用简洁模式以确保安全行驶。
