“崂山” 最早见于唐高宗显庆四年（659年）《南史·明僧绍传》。明末黄宗昌修《崂山志》后，“崂山”一名逐渐被采用，。《神农百草》、《本草围经》沿用“崂山”，清黄宗昌修《崂山志》以后至今使用“崂山”。
“大劳山和小劳山”出自天顺圣皇后光宅元年（684年）唐李贤《后汉书注》，书中把该山北部的一部分称为“大劳山”，把该山西南部的一部分称为“小劳山”，又简称为“二劳山”。唐杜佑《通典》沿用“大劳山和小劳山”。
“辅唐山”出自唐德宗贞元元年（785年）牛素《纪闻》，是唐玄宗时所改，时道士王旻受玄宗恩宠，南岳道士李华周恐玄宗贪恋世间乐事不再修道，于是劝王出京，王遂向玄宗提出到牢山炼丹的请求，玄宗准许，并改“牢山”为“辅唐山”。《太平广记》沿用“辅唐山”。
