刘义符，长子，宋少帝，晋时为刘裕世子，刘裕篡位后为皇太子，
刘义真，次子，
刘义隆，三子，宋文帝，晋时封彭城公，宋时封宜都王，官至镇西将军、荆州刺史。受徐羡之推举为帝。
刘义康，四子，封彭城王，官至司徒、录尚书事、领扬州刺史，执掌朝廷。
刘义真，宋武帝刘裕次子，刘义符异母弟、刘义隆异母兄。他仪貌俊美，神情秀彻，初封桂阳县公。跟随刘裕北征，平定关中，拜雍州刺史，改扬州刺史，永初元年，封庐陵王，迁车骑将军、开府仪同三司、南豫州刺史。景平二年徐羡之将刘义真贬为庶人，徙往新安郡，不久后派人他杀死。
刘义隆，宋武帝刘裕第三子，宋少帝刘义符之弟，初封宜都王，历任前将军、镇西将军等职。徐羡之、谢晦等人废掉刘义符后拥立刘义隆为帝，他即位后实行实行劝学、兴农、招贤等一系列措施，使得休养生息，社会生产有所发展，经济文化日趋繁荣。元嘉三十年，刘义隆被皇太子刘劭所弑。
刘义康，宋武帝刘裕第四子，拜右将军，封为彭城王。他不计尊卑，礼贤下士，但不顾君臣礼仪，广聚党羽，引发宋文帝猜忌，党羽受到清洗，出任江州刺史。元嘉二十二年，刘义康坐罪被废为庶人。元嘉二十八年，北魏军队攻至瓜步，宋文帝担心有人推举刘义康为帝，遂派人将其暗杀
