杆没有发生弯曲形变时力沿杆。有受力就有形变,由于没有弯曲,可一想象到杆的侧面没有净力,所以杆的受力只能沿杆。
这是辅助转向,支起来方向向右转底盘就向左转,左边行走向后,或右边行走向前 或左边向后同时右边向前