三国时期有一些知名的千里马，其中最为人所熟知的要数赤兔和的卢。赤兔马是董卓从西凉带来的宝马良驹，被送给吕布以拉拢他。这匹马全身火红，神骏异常，被誉为马中的皇者，非超凡之人不可驭。它可以日行千里，夜行八百，无论渡水还是登山，都如履平地。的卢则是刘备的坐骑。
此外，还有一些其他的名马在三国时期也备受瞩目。例如，紫骍是曹植的坐骑，产自西域大宛国，它毛发呈赤色，奔驰速度极快，负重能耐。乌骓则是楚霸王项羽的坐骑，一生为项羽立下赫赫战功。
三国时期有很多种千里马，比较出名的有关羽的赤兔、刘备的的卢、赵云的照夜狮子白
