在《隋唐英雄》这部电视剧中，尉迟恭被描述成了一个憨厚倔强、侠骨柔情的一个人。李世民看上了尉迟恭，想要收服他成为李唐的将士。但尉迟恭表示他的主公对他有知遇之恩，除非主公死了，否则他是不会另投他人的。
李世民不舍得这颗好苗子被刘武周给糟蹋了就用计杀死了刘武周。尉迟恭悲伤过度还是不肯归降，除非程咬金披麻戴孝。看到这的观众为他们的袍泽情深感动了。
有知遇之恩
尉迟恭曾经是刘武周手下的军官。刘武周出生富贵之家，在起兵后杀死了当地太守，自立为军政长官。刘武周听说尉迟恭作战勇猛就特意把他招揽了过来。在李渊建立唐后，刘武周兵犯太原。仅仅花了五个月，太原就被刘武周收入囊中，他派尉迟恭继续南下攻克晋州。
