正时皮带分为多种类型，其中比较常见的有以下几种：
1. 同步齿皮带：又称同步带，是一种带有齿的皮带，可以与同步轮配合使用，实现精确传递动力和控制。
2. 牙形带：又称V带，是一种带有槽沟的皮带，可以通过槽沟与同步轮配合使用，实现传递动力。
3. 平面带：是一种没有齿或槽沟的平面皮带，可以通过摩擦力传递动力，常用于轻载传动。
4. 小型模锁带：是一种带有小型模锁的同步带，适用于小型机械系统、仪器和机器人等。
5. 钢丝绳带：是一种由多股钢丝绳编织而成的皮带，具有高强度和耐磨性，主要用于重载传动。
以上是一些较为常见的正时皮带类型，每种类型都有不同的特点和用途。选用适合的正时皮带类型可以提高机械系统的效率和可靠性。
正时皮带有牙齿皮带和正时链条两种。
