春秋时期，齐国内乱， 管仲和鲍叔牙分道扬镳，各为其主，成了敌对的好友， 鲍叔牙拥立公子小白登上君位，小白要抓管仲以解射钩之恨，鲍叔牙对小白建议如想成就大业， 管仲不可缺少。
后小白采纳鲍叔牙的建议， 拜管仲为相，鲍叔牙举贤不避亲， 小白用贤不避敌，齐国的霸业由此奠基，管鲍之交称为千古美谈。
春秋时期，在齐国有一对很要好的朋友，他们叫鲍叔牙和管仲。鲍叔牙家里很富裕，而管仲家里很穷。于是鲍叔牙经常接济管仲，给他好吃的东西。而管仲也回报鲍叔牙一些东西。两个人还经常在一起学习切磋学问，友谊胜过了亲兄弟。
后来，鲍叔牙和管仲各自辅佐了齐国的两位王子，鲍叔牙辅佐的叫公子小白，而管仲辅佐的叫公子纠。公子纠为了跟弟弟小白争夺王位，就向管仲询问怎么除掉公子小白的计策。管仲带领人马，去追杀公子小白，并对公子小白射了一箭！公子小白大叫一声，口吐鲜血倒下了，管仲以为小白死了，就回去禀报公子纠。于是，公子纠一行人就放心地慢慢赶路回国。岂料小白并没有死，管仲的箭只是射中了他的衣带钩，小白集中生智，咬破舌头装死骗过了管仲，然后比他哥哥先回到了齐国，得到了王位，并杀死了哥哥公子纠。公子小白得到王位后，史称“齐桓公”。
齐桓公为了国家强大，想让自己的老师鲍叔牙担任相国，可是鲍叔牙却说，管仲的才能比自己还要强十倍，并劝齐桓公放下对管仲的仇恨，启用管仲。齐恒公照做了。在交谈中，齐桓公发现，管仲对于国家治理很有才能，他们越谈兴致越高，竟然说了三天三夜。后来，齐桓公就任命管仲为相国。
