答案是瞻前顾后。
【成语】： 瞻前顾后
【拼音】： zhān qián gù hòu
【解释】： 瞻：向前看；顾：回头看。看看前面，又看看后面。形容做事之前考虑周密慎重。也形容顾虑太多，犹豫不决。
【出处】： 战国楚·屈原《离骚》：“瞻前而顾后兮，相观民之计极。”
【举例造句】： 有些事情看准了就马上去做，不要总是瞻前顾后，畏首畏尾。
【拼音代码】： zqgh
【歇后语】： 走上步看下步
【灯谜】： 汽车反射镜
【用法】： 作谓语、宾语、定语、状语；指顾虑太多
【英文】： look round the corner
【故事】： 战国时期，楚国诗人屈原怀才不遇，在官场上屡遭排斥，楚怀王对他的提议置之不理，他内心十分痛苦，他只有通过诗歌来宣泄自己，在《离骚》中他写道：“夫惟圣哲以茂行兮，苟得用此下士。瞻前而顾后兮，相观民之计极。”
