法兰克系统主轴旋转角度指令（法兰克主轴定位任意角度指令设置）

答：法兰克系统主轴旋转角度指令是M19。

一般是采用M19指令使主轴定位，在发那科0iMC中通过更改参数4962（指定主轴定位角度的M代码）和4963（用M代码指定主轴定位的基本回转角度）可以改变主轴定向的角度。