摆线的方程（摆线的参数方程推导）

一个圆沿一直线缓慢地滚动，则圆上一固定点所经过的轨迹称为摆线．其参数方程为：
x=R*(t-sint) ； y=R*(1-cost)
R为圆的半径， t是圆的半径所经过的角度（滚动角），当t由0变到2π时，动点就画出了摆线的一支，称为一拱。