不离日用常行内 直到先天未画前 是什么意思（行于所当行止于所不可止什么意思）

这是宋代哲学家王阳明《别诸生》中的两句诗.那些平常说的大道理,就在（不离）普通老百姓的日常生活之中,就在他们与身俱来（先天）的行为习惯里.