烤熟的羊肉串隔夜后，可以通过以下方法来加热和食用：
1. 微波炉加热：将羊肉串放入微波炉中加热，一般情况下2-3分钟即可。需要注意的是，微波炉加热时间不宜过长，以免肉质过于干燥。
2. 烤箱加热：将羊肉串放入预热好的烤箱中，以180度的温度加热10-15分钟即可。需要注意的是，烤箱加热时间也不宜过长，否则肉质会变得过于干燥。
3. 干煎加热：将羊肉串放入平底锅中，不加油干煎至两面金黄即可。需要注意的是，干煎时火力不宜过大，以免肉质过于焦糊。
在加热后，可以根据个人口味，加入适量的调味料，如盐、胡椒粉、孜然粉等，再食用即可。需要注意的是，隔夜的羊肉串可能已经失去了原本的口感和新鲜度，加热后仍然可能存在口感上的差异。
烤熟的羊肉串隔夜后，如果要再次食用，可以尝试以下方法：
1. 加热：将羊肉串放入微波炉或者烤箱中加热，使其变热后再食用。注意不要加热太久，否则可能会导致肉质变干。
2. 煮汤：将羊肉串放入热水中煮一会儿，可以制作出美味的羊肉汤。
3. 配菜：将羊肉串切成小块，配以蔬菜、米饭等食用，可以制作出美味的羊肉拌饭或者羊肉炒饭。
4. 制作面食：将羊肉串切成小块，搭配面皮、馅料等制作出美味的羊肉馄饨、羊肉包子等面食。
但是建议在食用过程中注意卫生和安全，确保食品新鲜、熟透，避免食用过期或不新鲜的食品。
