1950年代人类开始以电波观测银河系，可以发现有4条旋臂，分别是矩尺、半人马－盾牌、人马与英仙等主要旋臂。太阳位在介于半人马与英仙臂间的次旋臂：猎户臂中。
鹰状星云位于接近我们银河系中心的人马座旋臂，人马臂 （也称为人马-船底臂，标示为"-I"）是我们自己的星系 － 银河系的螺旋臂之一。
蟹状星云（M1，NGC 1952或金牛座 A）是位于金牛座ζ星（天关）东北面的一个超新星残骸和脉冲风星云。蟹状星云距地球约6,500光年（2,000秒差距），直径达11光年（3.4秒差距），并以每秒约1,500公里的速度膨胀。它是银河系英仙臂的一部分。因此蟹状星云和鹰状星云不在同一个旋臂上哟。
