清朝的康熙皇帝，经常出京微服私访。
那年，康熙皇帝带着两个太监，一路乔装打扮查访到榆林。当他们一行三人赶到榆林南城门瓮城下时，夜色朦胧，已是二更时分。只见城门紧闭，城头守立两名士兵。康熙帝一天路途，又累又饿，好不容易到了榆林城，迫不及待地亲自高声喊道：“城上老总，我等是官衙差人，因路上同伙闹病，耽搁了时间，请行个方便，开城门放我们进城吧！”守城士兵回答：“不行！这是大清国的城门，不是你家的大门！”一名太监又喊道：“老总哥，行行好，我们有银子孝敬。”守城士兵大声斥道：“少罗嗦？本府衙有令，黑夜时分不管什么人都不能放进城。” 康熙发急地喊道：“我是当今的圣上，你们赶快给我开城门。”一名守城士兵斩钉截铁地回答：“你就是皇帝的老子现在也不行！”另一名士兵接着斥道：“你真格是当今的圣上，那就更不能开城门了，你怎能叫我们随便违抗你定下的大清法度呢？”无奈，康熙一行三人只好来到城南关外三义庙过夜。
康熙皇帝对这两名尽职尽责的守城士兵很为赞赏。回京城后，下令嘉奖了这两名士兵，提升他们为官。还有传说，旧时榆林城南所立康熙皇帝所书“两守孤城，千秋忠勇”石碑上的八字就是赏赐给那两守城士兵的。
清康熙十四年御题“两守孤城，千秋忠勇”石碑现位于榆林市南门外榆阳河上榆阳桥。
