因为差速器的存在 转动左轮 右轮应该是反转的 可是我去试了下 两个轮子都是同向转的（差速器怎么判断你是在转弯）

试的前轮还是后轮呢，是否有轮边锁或分动器存在中断传动，根据原理，应该是锁止差速器输入轴时，两根输出轴会反转，平均转速等于输入轴转速，引入矢量这个均值可以为零，导致两输出轴有一根反转。