水平的数轴叫做X轴
垂直的数轴叫做Y轴
平面直角坐标系（rectangular coordinate system）是指在同一个平面上互相垂直且有公共原点的两条数轴构成平面直角坐标系。通常，两条数轴分别置于水平位置与垂直位置，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向。水平的数轴叫做X轴，垂直的数轴叫做Y轴，X轴Y轴统称为坐标轴，它们的公共原点O称为直角坐标系的原点。
空间直角坐标系：过空间定点O作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点，具有相同的单位长度这三条数轴分别称为X轴（横轴）、Y轴（纵轴）、Z轴（竖轴），统称为坐标轴。
坐标的思想是法国数学家笛卡尔，也是一名哲学家，所创立的。
