你好，SW计算扭矩需要知道以下参数：
1. 力臂长度：指力对物体产生扭矩的作用点到轴线的垂直距离。
2. 施加力的大小：指施加在物体上的力的大小。
3. 角度：指施加力的方向与力臂方向之间的夹角。
根据物理学原理，扭矩的计算公式为：
扭矩=力臂长度×施加力的大小×sin(角度)
其中，sin(角度)为施加力的方向与力臂方向之间的夹角的正弦值。
例如，如果力臂长度为1米，施加力的大小为10牛顿，施加力的方向与力臂方向之间的夹角为30度，则扭矩为1×10×sin(30°)=5牛·米。
电机功率:P = 1.732×U×I×COSφ 电机转矩:T = 9549×P / N; 力矩电机功率= 9550 *输出功率/扭矩输出转速 = 9550 *输出功率/输出速度 P = T * n/9550 公式推导电机功率,扭矩,转速的关系
