主要需要考虑：
1、行走前进先导阀故障，二次输出压力低；
2、行走主阀故障，卡滞单侧换向量小；
3、中心回转接头处前进进油主工作油路密封失效。故障较难处理，建议找个挖掘机修理师傅实机看看。
1、挖掘机行走无力，操作行走控制手柄，听发动机声音，如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出。
2、也可拔出压力继电器接头，操纵行走控制手柄，用万用表检查压力继电器，正常应接通），操纵行走控制手柄，检查压力继电器是否失效，如失效则更换，否则检查维修发动机。
3、如果多路阀阀杆被卡在半关闭的位置或配合间隙太大泄漏严重，将会造成动作无力，前一种清除异物即可排除，后一种则需修配阀杆阀套。
