汉高祖刘邦的孙子淮南王刘安和他的门客发明的。
西汉时期,汉高祖刘邦的孙子淮南王刘安和他的门客以大豆为原料,“磨豆为乳脂,名曰豆为乳脂,名曰豆腐”。这个发明很快传人民间,随即出现了豆腐的姊妹豆腐脑。到了唐代,乾州豆腐脑就已经成为当地的名食了。