rtk参数计算水平残差多少才正常（司南rtk参数计算残差过大怎么解决）

RTK参数计算水平残差需要看具体的观测条件和使用的软件，不同的条件和软件可能会有不同的标准。但一般来说，在衡量RTK定位引擎质量时，通常使用的是水平定位误差或均方根误差（RMSE）。RMSE的值表示收集的所有GPS数据中水平误差的平均值。因此，如果计算出的水平残差小于等于0.02米，一般认为这个结果是较好的，说明RTK参数计算水平残差比较正常。

如果水平残差超过这个范围，就可能需要检查整个系统的状态、操作过程和观测质量是否正确，以提高精度和准确性。

一般得控制在3公分之内，不然就超限了