丝杠扭矩公式：扭矩=力×丝杠直径÷2×齿距；
推力公式：推力=力×螺旋角度÷2π×丝杠直径。
丝杠扭矩公式的推导是考虑到丝杠的几何形状和力学原理，根据力矩公式和杠杆原理得到的。推力公式则是在扭矩公式的基础上进一步考虑到丝杠斜率（即螺旋角度），并且将张角度进行单位换算得到的。这些公式在实际机械传动中都有重要的应用价值，可用来计算丝杠传动的主要参数。
需要考虑丝杠的直径、丝杠的导程、丝杠的长度、丝杠的弹性模量以及丝杠材料的泊松比等因素。
丝杠扭矩（T）和推力（F）的关系可以用以下公式表示：
T = F * d / 2 * pi * f * L
其中，d是丝杠的直径，f是丝杠的导程，L是丝杠的长度，pi是圆周率。
而推力和丝杠扭矩的关系也可以用以下公式表示：
F = T / d * pi * f / L
从这两个公式可以看出，丝杠扭矩和推力与丝杠的直径、导程、长度等因素有关。
另外，丝杠的弹性模量和材料泊松比也会影响丝杠扭矩和推力的计算。
如果丝杠的弹性模量和材料泊松比不同，那么需要使用相应的材料弹性模量和泊松比来计算丝杠扭矩和推力。
需要注意的是，以上公式是在理想情况下得出的，实际应用中可能会受到许多因素的影响，例如丝杠表面的粗糙度、润滑条件、安装条件等等。
因此，在进行丝杠选型或设计时，需要根据具体情况进行适当的调整和修正。
