昆明公交集团全称为昆明公交集团有限责任公司。其旗下的公司有:
全资子公司:昆明公交汽车修理有限责任公司、昆明市公共汽车物资供应公司、昆明公交城市巴士有限责任公司、昆明城市公共交通一卡通有限责任公司、昆明公交广告传媒有限公司、昆明公交置业有限公司、昆明云久食品有限责任公司、昆明公共交通云科技有限公司、昆明公共自行车运营管理有限公司。
控股公司:昆明公交城乡巴士有限责任公司、昆明智慧通有限公司、昆明公交滇骏客运有限责任公司、富民县富宏城乡公交有限公司、昆明公交新南站东广场运营管理有限公司。参股公司:昆明中北交通旅游有限责任公司、昆明华润车用燃气有限公司、新奥公交车用燃气公司、昆明交通场站开发运营有限公司、昆明七彩巴士广告有限公司、昆明公交车载气瓶检测有限公司、昆明公交渠丰实业发展有限责任公司、昆明中北融资担保有限责任公司、昆明客车制造有限公司、昆明蓝焰公交车用燃气有限公司