西游记取经成功是在最后一集。
经书楼中,两罗汉索人事,玄奘没有,悟空和八戒高叫要告他们,他们便给了一套无字经书。玄奘等人带着经书离去,观音来给如来复命,查出还少一难,急派揭谛追上金刚,将玄奘等人放下。
通天河边,玄奘等人再发愁,老鼋游来,驮他们渡河,河中心,老鼋知道他们忘了帮自己问如来一事,怒而沉河。他们四人慌忙上岸,玄奘也成佛,不至于沉底,但经书都湿了。白雄尊者空中抓乱经书,悟空等人才发现是无字经,重回到雷音寺,如来笑说,经不可以轻传。
唐僧师徒过凌云渡,乘无底船,终达彼岸,得以脱胎换骨,来到灵山。佛祖命二尊者引他们到珍楼用斋,入宝阁选经。不料二尊者却向他们索取“人事费用”。悟空不肯行贿,结果取来的竟是无字白精。他们重返灵山告状,佛祖却不责怪二尊者。
师徒们只好把紫金钵盂送给尊者,才取得有字真经,并一一受封佛号。回返途中,重遇通天河老龟。老龟曾托唐僧向佛祖打问自己的归宿,不想唐僧忘却了此事。老龟一怒,沉下河去。师徒们挣扎着上了岸,在石上晾晒经文,不料不少经页沾在了石上……师徒们经历八十一难,终于取得真经。