伺服系统(Servo System)是利用反馈来精确控制被控对象的位置或速度的自动控制系统。典型的伺服系统由伺服电机、传感器、控制器三个主要部分组成。
伺服电机是应用于伺服系统中的特殊电机,主要有以下特点:
1. 高性能:功率大,扭矩密度高,动态响应好。
2. 高精度:转速控制精度高,速度稳定性好。
3. 小型化:功率体积比高,结构紧凑。
4. 专用设计:专为伺服系统而设计,与其他系统匹配。
5. 闭环控制:根据反馈信号精确控制运动和位置。
6. 典型类型:直流伺服电机、步进伺服电机、交流伺服电机等。
7. 广泛应用:工业机器人、数控机床、仪表设备等。
综上,伺服电机是应用反馈实现精确控制的专用电机,是伺服系统的核心执行机构和关键组成部分。
