薄姬和魏豹没有孩子。魏王魏豹被韩信击败之后,魏豹的夫人薄姬被召入汉宫,公元前202年,薄姬为刘邦生下了儿子刘恒。刘邦死后,薄姬为躲避吕后的杀害,而随幼子远离京都,她精心抚育的刘恒,最后刘恒登基成为汉文帝。
并没有,薄姬只和刘邦有孩子即汉文帝。