首先抬大臂，小臂出到合适位置就行，铲斗底部与地面平行，这样会增加摩擦面，然后下大臂，铲斗碰地，这时感到机身微抬起时停止下大臂，开始收小臂同时用与收小臂的速度让机子前进，收小臂前进的过程要看情况慢收大臂，（因为你收小臂与大臂形成90度的过程中，机身会慢慢越抬越高，大臂收到你觉得合适了就停止收，否则铲斗又会离地。
）当小臂收回来差不多的时候，还要看情况适当下大臂，保持机身不碰地的微抬的状态，这时前进到这里，这一套动作就完了，然后再重新做这一套动作，进行下一个前进。整个过程中铲斗底部最好与地面平行，用不用铲齿看路面状况来定。如果是推出淤泥的动作，小臂的推收的动作和前进的方向当然是反的，只是看淤泥的软硬，掌握好下大臂的深度，用小臂和铲斗进行推收，掌握好前进或后退，就Ok了，这是经验和感觉，有了感觉就有经验，熟能生巧。当然了，如果周边水多泥质太松软，你越动就会越深，就得叫拖车了，否则水淹到关键部分，你知道的。
