定桥横跨大渡河，自清代以来为四川入藏的重要通道和军事要津，又称铁索桥。
该桥始建于清康熙44年（1705年），建成于45年(1706年)。
康熙御笔亲题桥名“泸定桥”。
泸定桥桥长103米，宽2.9米，由桥身、桥台、桥亭3部分构成。
桥身由13条铁链组成，9根作底链，4根分作两侧扶手。
每条铁链重1300—1800公斤，分别由862至977个铁环组成，环环相套，很为结实。
13根铁链固定在两岸桥台落井里，共有12164个铁环相扣，全由熟铁铸造，全桥铁件共重40余吨。
桥的东西两边各建桥台，全用条石砌成，下设落井，并设有天龙桩与卧龙桩，桩子全用生铁铸造，用于锚固铁链。
落井之上建有桥亭，为木结构古建筑，风貌独特，是清康熙时期四川当地的建筑风格，飞檐翘角，古朴大方。
桥头西边有康熙题写的“泸定桥”石碑，桥头东边有“御制泸定桥碑记”。
