这个问题要靠理解，是句意不完整不是句子不完整。如：A plane is a machine which can fly. 飞机是会飞的机器。
这是限制性定语从句。如果去掉定从，则变成：A plane is a machine. 飞机是机器。这个句子还有意义吗？
而非限制性定语从句不一样，它是补述前面内容的不足或者言犹未尽的，正因为是补充说明，所以去掉它，原句意思依然完整。
如：He joined the army in 2001, during which his mother died. 如果去掉定从，则是他于2001年参军。句子意思完整。而＂就在那年他母亲去世了＂是对上句的补述，对吗？
