历史上薛仁贵的后代最有名的是儿子薛讷，字丁山，长期领军，战功卓着，官至左武卫大将军、幽州都督，兼安东都护。薛仁贵的第三代，也确实出现过反唐的人物，即其孙薛篙，曾在安史之乱时投向反政府一方，占据相州一带，后归顺仆固怀恩的勤王军。薛氏一族到嵩之子薛平、薛从之后，就湮没无闻了。
历史上的薛仁贵之妻姓柳，见于史传和地方史志，但未记名字。柳姓也是河东著名大族，以薛仁贵的出身，与河东柳姓是门当户对的士族联姻。当薛仁贵想在家改葬祖先时，是柳氏劝夫速速投军，“君盍图功名以自显富贵还乡，葬未晚。”在这位颇有见识的妻子劝告下，薛仁贵应征参军赢得了赫赫战功。
薛仁贵的后代有薛讷，薛慎惑，薛楚卿，薛楚珍，薛楚玉等等。
