乾隆十七年（1752年）四月二十五日寅时，永璂出生于翊坤宫。
乾隆三十年（1765年）闰二月，南巡过程中，母亲继皇后乌喇纳喇氏剪发失宠，幽禁于翊坤宫后殿，形同被废。
乾隆三十一年五月，指婚蒙古阿巴噶右旗某台吉之女博尔济吉特氏为嫡福晋。七月十四，皇后乌喇那拉氏去世，时年四十九岁，次日永璂从木兰围场回京为母奔丧。因为母亲去世，永璂的婚事也被推迟至四年后。
乾隆三十五年三月二十一日，与博尔济吉特氏行初定礼。四月初十，永璂成婚。
乾隆三十六年，负责编纂《御制满蒙文鉴》总纲，时年二十岁。
乾隆四十年，《御制满蒙文鉴》总纲完成，乾隆阅后评价说:“汝所进书甚好，但有眉目不清数处，改正后再行呈阅。”又奉谕旨:“汝所作之书亦费心矣。”永璂回忆：“闻命之下曷胜感幸。”(《日课诗稿》第25到26页，《蒙古总纲进御览敬志长律一首》）
乾隆帝的继皇后辉发那拉氏（《清史稿》记为乌拉那拉氏），初为娴妃，名不详。她有两子一女，分别是：爱新觉罗·永璂（qí）（1752年6月7日－1776年3月17日）清朝宗室大臣，清高宗乾隆帝第十二子，母为皇后那拉氏。乾隆三十六年，负责编纂《御制满蒙文鉴》总纲。乾隆四十一年（1776年），去世，无爵位。嘉庆四年（1799年）三月，追封多罗贝勒。
爱新觉罗·永璟（1756年1月22日-1757年9月7日），清高宗乾隆帝第十三子，继皇后乌喇纳喇氏所出。乾隆二十年十二月二十一日卯时生于翊坤宫，乾隆二十二年七月二十四日子时殇，仅存活了19个月。随葬端慧皇太子园寝，无嗣。同母兄永璂、姐皇五女。
皇五女未命名。
