21款宝马五系已经没有523车型了。
宝马五系只有两款车型分别是：525和530两款车型。
宝马525车型分别是：宝马525豪华版和M运动套装。
宝马530分别有：领先豪华和运动套装，xDrive M套装和豪华套装，尊享型豪华和运动套装，行政型m运动套装和豪华套装。
总结：没有523这款车型了
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